O Parque pode ser visitado durante todo o ano. A entrada é gratuita para visitantes.
Na maior parte dos circuitos sugeridos, há opções de passeios que variam de acordo com o grau de dificuldade e o tempo de visitação.
É um circuito com baixo grau de dificuldade, composto, dentre outros, pelos sítios: Toca do Vento, Toca Extrema II, Toca do Veado, Toca do João Arsena e Toca do Pica-Pau. Tem grande importância pelos registros rupestres que representam cenas de caça, de guerra e do universo simbólico dos homens pré-históricos.
Continuando a caminhada chega-se à Toca do Conflito, sítio onde uma cena de luta está retratada em uma pintura. Nesse circuito, pode-se também fazer a trilha histórica Caminho dos Maniçobeiros.
Trata-se de um circuito com diversos graus de dificuldade. Compõem o circuito sítios pré-históricos e históricos, como: Toca da Invenção, Toca da Pedra Caída, Tocas da Ema do Sítio do Brás, Casa do Alexandre e Museu do Neto Coelho.
O visitante mais aventureiro pode ainda subir por uma escada cravada em uma fenda da rocha para chegar ao topo da chapada.
Compõe o circuito um conjunto de sítios, com destaque para os sítios Baixão das Mulheres I e II, Roça do Clóvis e Toca dos Coqueiros.
No sítio Toca dos Coqueiros, foi descoberto um esqueleto humano cujo crânio apresenta características distintas das dos ameríndios. Esse importante achado está exposto no Museu do Homem Americano.
Circuito com diferentes graus de dificuldade, pois apresenta tanto sítios acessíveis como caminhadas para uma vista panorâmica e a subida até o Alto da Pedra Furada. Compõem o circuito, dentre outros, os seguintes sítios: Toca do Boqueirão da Pedra Furada, Toca do Sítio do Meio, Toca do Cajueiro da Pedra Furada, Toca da Fumaça, Toca do Fundo do Baixão da Pedra Furada.
É o circuito mais visitado do Parque pela importância das pesquisas, pela diversidade dos registros rupestres e pelo monumento geológico da Pedra Furada. Conta com um Centro de Visitantes, local onde o turista dispõe de lanchonete, auditório, loja e toaletes. Se o turista tiver disposição para fazer uma longa caminhada na serra, pode-se passar pelos sítios do Caldeirão dos Canoas até chegar aos sítios do Caldeirão do Rodrigues.
Circuito com grau médio de dificuldade. Compõem o circuito, dentre outros, os seguintes sítios: Toca Nova da Estrada, Toca da Entrada do Pajaú, Toca do Barro, Toca do Inferno, Toca da Entrada do Baixão da Vaca e Toca do Paraguaio.
É um dos circuitos mais visitado, devido à facilidade de acesso e por oferecer ao visitante uma mostra significativa de registros rupestres, além da caminhada no fundo do vale entre os paredões rochosos e a vista panorâmica no Sítio Toca da Entrada do Baixão da Vaca. Esse circuito pode ser incrementado se o turista tiver com a disposição para fazer uma caminhada mais longa, pelo alto da chapada, para visitar o boqueirão dos Veadinhos Azuis ou, pela planície, o boqueirão do Paraguaio.
Com paisagens de uma beleza natural surpreendente e pontos de observação privilegiados, o Parque possui grande potencial para quem gosta de aventura ao ar livre, como trilhas, rapel e ecoturismo.
Ele é formado por um conjunto de quatro Serras (Serra da Capivara, Serra Branca, Serra Talhada e Serra Vermelha), que apresentam diferentes ambientes e paisagens onde se pode contemplar os monumentos geológicos, a fauna e a flora da caatinga.
Do conjunto de 1.354 sítios arqueológicos cadastrados, 204 estão preparados para a visitação turística, sendo 17 deles acessíveis a pessoas com dificuldades de locomoção. Pela quantidade e variedade dos sítios, os roteiros de visitação devem ser estabelecidos com os guias de turismo a partir do perfil do visitante e do seu tempo disponível. Há, no entanto, algumas sugestões de roteiros preestabelecidos. O ambiente também é propício à realização de esportes no seu entorno, desde caminhadas na caatinga e passeios de bike.
De ônibus
De Teresina/PI – ônibus diário, três vezes ao dia, a partir do Terminal Rodoviário de Teresina.
Terminal Rodoviário Governador Lucídio Portella
Rodovia Gov. Lucídio Portella, s/nº, Bairro Redenção
Tel: (86) 3229-9047 / 3229-9048
De Petrolina/PE – ônibus diário, uma vez ao dia, a partir do Terminal Rodoviário de Petrolina.
Terminal Rodoviário Governador Nilo Coelho
Avenida Nilo Coelho, s/nº, Bairro Gercino Coelho
Tel: (87) 3862-3200
De carro
A partir de Teresina/PI – pela BR-316, continuar pela BR-343 até Floriano, girar à direita para a BR-230, depois seguir pela PI-140 e continuar na BR-324 até São Raimundo Nonato (rota com 520 km).
A partir de Petrolina/PE, pela BR-235 até Remanso/BA, continuar pela BR-324 até São Raimundo Nonato (rota com 303 km).
De avião
Aeroporto Serra da Capivara, São Raimundo Nonato-PI. Opera apenas voos particulares.